Unité de changement d'échantillons entièrement automatisée au moyen d'une infrastructure robotisée

Automatisation
Année de construction
0
Domaine d'application
Flexible
Capacité d'échantillons
0
pièce
Temps d'installation
0
min

Principales fonctions

  • Unité robotique mobile pour  une utilisation sur des lignes de lumière
  • Bras robotique pour une utilisation flexible pour une large gamme d'échantillons
  • Porte-échantillons pouvant contenir jusqu'à 80 échantillons
  • Échange d'échantillons simple grâce à une fixation magnétique
  • Possibilité d´utilisation sans cage en toute sécurité
  • Mise en service en moins de 30 minutes

Processus d’infrastructure de la conception à l’emploi

•  Facile à transporter / sur roulettes et par grue

•  Magasin d'échantillons >50 échantillons

•  Facile à installer sur la ligne de lumière

•  Sûr (fonctionnement sans cage)

•  Mise en service rapide sur la ligne de lumière

•  Remplacement facile de la pince pour différents types d'échantillons

•  Interfaces pour l'intégration sur la ligne de lumière

Roboterskizze
Figure 1 : Schéma conceptuel de l'unité robotique

•  Deux étagères d'échantillons pouvant accueillir jusqu'à 80 échantillons

•  Étagères à échantillons facilement interchangeables pour un débit d'échantillons élevé

•  Porte-échantillons avec fixation magnétique

•  Fixation magnétique au moyen de 3 aimants sphériques pour le centrage des échantillons

•  Pince avec doigts imprimés en 3D pour une adaptation facile à différents porte-échantillons

•  Unité robotisée avec roulettes et anneaux de levage pour un transport facile

Roboterhaken
Figure 2 : Modèle CAO du robot avec étagères à échantillons

 

•  Mise en place et mise en service du matériel et du logiciel

•  Programmation des positions des porte-échantillons et des séquences de mouvements

•  Développement d'une stratégie de mise en place simple pour une mise en service rapide sur la ligne de lumière

•  Développement d'un système de commande à distance pour l'installation de l'échantillon suivant

Umsetzung ANAXArM
Figure 3 : Mise en place au laboratoire

•  Positionnement de robot sur la ligne de lumière

•  Réglage de la position de transfert de l'échantillon à l'aide d'une jauge en seulement quelques minutes 

•  Assemblage des supports d'échantillons

•  Mise en place d´expériences sur mesure pour le client

Einrichten ANAXArM an ESRF
Figure 4 : Mise en place du robot sur la ligne de lumière
Automatisation
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0
Domaine d'application
Flexible
Capacité d'échantillons
0
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Temps d'installation
0
min
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