Vollautomatisierte Probenwechseleinheit mittels Roboterinfrastruktur

•  Leichter Transport / Rollbar & Kranbar

•  Probenmagazin >50 Proben

•  Leicht zum Einrichten an der Strahllinie

•  Sicher (Betrieb ohne Käfig)

•  Schnelle Inbetriebnahme an der Strahllinie

•  Einfacher Austausch des Greifers für verschiedene Probentypen

•  Schnittstellen zur Integration in Strahllinie

•  Zwei Probenregale zur Aufnahme von bis zu 80 Proben

•  Leicht austauschbare Probenregale für einen hohen Probendurchsatz

•  Probenhalter mit Magnetfixierung 

•  Magnetfixierung mittels 3 Kugelmagneten zur Zentrierung der Proben

•  Greifer mit 3D gedruckten Fingern zur einfachen Adaption an verschiedene Probenhalter

•  Robotereinheit mit Rollen und Kranösen für einen einfachen Transport

•  Aufbau und Inbetriebnahme der Hard- und Software

•  Programmierung der Probenhalterpositionen und Bewegungsabläufe

•  Entwicklung einer einfachen Einrichtstrategie zur schnellen Inbetriebnahme an der Strahllinie

•  Entwicklung einer Fernsteuerung zum Einlegen der nächsten Probe

•  Positionierung des Roboters in der Strahllinie 

•  Einrichtung der Probenübergabeposition mittels Lehre in wenigen Minuten

•  Montage der Probenregale

•  Durchführung der kundenspezifischen Experimente